Matematické vztahy
|
f: R3(R4)
→ R |
Skalární pole. Poloze (času a poloze) přiřadíme reálnou
hodnotu (teplotu, hustotu, výchylku, tlak, energii, ...). Například: p
= p(x, y, z), resp. p = p(t,
x, y, z). |
K: R3(R4)
→ R3 |
Vektorové pole. Poloze (času a poloze) přiřadíme
vektor (rychlost., elektrické pole, magnetické pole, ...). Například: B = B(x, y, z),
resp. B = B(t, x, y, z). |
γ, S,
V |
Křivka, plocha, objem. |
∂γ, ∂S,
∂V |
Hranice křivky, plochy, objemu. |
dl = (dx, dy,
dz) |
Vektorový délkový element. |
dl = (dx2
+ dy2 + dz2)1/2 |
Skalární délkový element. |
dS = n dS |
Vektorový plošný element. Vektor normály n
míří u uzavřené plochy směrem ven. |
dS |
Skalární plošný element. |
dV |
Objemový element |
≡ (∂/∂x, ∂/∂y,
∂/∂z) |
Operátor "Nabla". Parciální derivace podle
jednotlivých proměnných. Také gradient či ∂/∂x. |
grad f ≡ f ≡ (∂f/∂x
; ∂f/∂y
; ∂f/∂z) |
Gradient funkce. Vektor kolmý k plochám konstantních
hodnot funkce f, míří k maximu funkce. Prohlédněte
si příklad "Gradient". |
rot K ≡ ×K ≡
(Kz , y− Ky,z ; Kx,z− Kz,x ; Ky,x− Kx, y) |
Rotace vektorové funkce. Rotace je nenulová jen v
centrech vírů vektorové funkce. Lze pomocí ní snadno zapsat cirkulaci vektorové
veličiny. Zápisy typu Kx, y znamenají
zkratku pro ∂Kx/∂y.
Rotace je opět uspořádanou trojicí čísel. Prohlédněte
si příklad "Rotace". |
div K ≡ ·K ≡
(Kx,x
+ Ky,y + Kz,z) |
Divergence vektorové funkce. Divergence je nenulová
jen v zdrojích a propadlech vektorové funkce. Lze pomocí ní snadno zapsat
tok vektorové veličiny plochou. Divergence je skalár, tj. jedno jediné
číslo. Prohlédněte si příklad "Divergence". |
 |
Cirkulace pole K. Křivkový integrál druhého
druhu podél uzavřené křivky γ. |
 |
Tok pole K. Plošný integrál druhého druhu
přes uzavřenou plochu S. |
 |
Stokesova věta. Převod cirkulace pole po uzavřené
křivce (křivkového integrálu) na plošný integrál. |
 |
Gauss-Green-Ostrogradského věta. Převod toku pole
přes uzavřenou plochu na objemový integrál. |
Některé vektorové identity
|
div rot K = 0 |
Lze dokázat: div P = 0 
K : P = rot K. |
rot grad f = 0 |
Lze dokázat: rot P = 0  Φ: P = − grad Φ. |
rot rot K = grad div K − ΔK |
"Matfyzácký pokřik" |
div (A×B) = B rot A − A rot B |
|
A×(B×C) = B(A·C) − C(A·B) |
BÁC−CÁB pravidlo. |
Pravidla pro Fourierovu transformaci
Předpokládáme konvenci F(t, x) = ∫G(ω,
k)
exp[i(k·x − ωt)] dωd3k.
|
∂/∂t
→ − i ω |
grad → + i k |
∂/∂x → + i kx |
div → +
i k· |
∂/∂y
→ + i ky |
rot → +
i k× |
∂/∂z
→ + i kz |
Δ → − k2 |
Prohlédněte si příklady "Vlny
ve vakuu", "Vlny v anisotropním prostředí",
"Vlny ve vodiči" a "Vlny
ve vlnovodu".
Maxwellovy rovnice pro pole
|
rot E = − ∂B/∂t |
Faradayův indukční zákon. Víry elektrického pole vznikají tam,
kde se magnetické pole mění s časem. Trojice rovnic pro časový vývoj magnetického
pole. |
rot H = j + ∂D/∂t |
Ampérův zákon. Víry magnetického pole vznikají tam,
kde teče elektrický proud, nebo tam, kde se mění elektrické pole s časem.
Trojice rovnic pro časový vývoj elektrického pole. Druhý člen na pravé
straně se někdy nazývá "Maxwellův posuvný proud". |
div B = 0 |
Gaussova věta magnetostatiky. Magnetické pole nemá
žádné zdroje. Neexistuje magnetický monopól. Okrajová podmínka k Faradayovu
indukčnímu zákonu. |
div D = ρ |
Gaussova věta elektrostatiky. Zdrojem elektrických
polí jsou elektrické náboje. Okrajová podmínka k Ampérovu zákonu |
|
D ≡
ε0E + P = D(E) |
Materiálový vztah. Charakterizuje reakce materiálu
na přítomnost elektrických polí. |
H ≡
B/μ0
− M = H(B) |
Materiálový vztah. Charakterizuje reakce materiálu
na přítomnost magnetických polí. |
ρ |
Hustota náboje. |
j |
Proudová hustota. |
Maxwellovy rovnice pro potenciály
|
(Δ − εμ∂2/∂t2) Φ = − ρ/ε |
Rovnice pro skalární potenciál. |
(Δ − εμ∂2/∂t2
) A = − μ j |
Rovnice pro vektorový potenciál. |
div A + εμ∂Φ/∂t
= 0 |
Lorentzova podmínka. |
B = rot A |
Magnetická indukce. Vyjádření z potenciálů pole.
Prohlédněte si příklad "Potenciály". |
E = −
Φ
− ∂A/∂t |
Intenzita elektrického pole. Vyjádření z potenciálů
pole. |
Hustota náboje a proudová hustota jsou zdrojovými členy Maxwellových rovnic.
Známe-li prostorové rozložení nábojů a jejich pohyby, můžeme z Maxwellových
rovnic dopočíst vzniklá elektrická a magnetická pole. Tato pole samozřejmě
způsobí změny hustoty náboje a proudové hustoty, které lze určit z Lorentzovy
pohybové rovnice. Maxwellovy rovnice tak řeší problém odezvy polí
na částice, Lorentzova pohybová rovnice odezvu částic na přítomnost
polí.Sada posledních pěti rovnic je ekvivalentní Maxwellovým rovnicím. Z
rozložení a pohybu nábojů známe hustotu náboje a proudovou hustotu. Z rovnic
pro skalární a vektorový potenciál nalezneme veličiny Φ a A splňující Lorentzovu podmínku. Z posledních dvou
rovnic potom určíme hodnoty polí. Postup tedy je: (ρ, j) (Φ, A) (E, B).
Základní vztahy z elektromagnetické teorie
|
∂ρ/∂t
+ div j = 0 |
Rovnice kontinuity. Zákon zachování elektromagnetického
náboje. |
∂ρW/∂t
+ div jW = − j·E |
Rovnice kontinuity pro energii. Zákon zachování energie
elektromagnetického pole. Energie se nezachovává. Napravo stojí hustota
Jouleova výkonu. Touto cestou ztrácí elektromagnetické pole energii ve
prospěch částic. |
ρW
= E·D/2 + H·B/2 |
Hustota energie. [J/m3] |
jW = S ≡
E×H |
Tok energie (Poyntingův vektor). [J s−1
m−2] |
I = |S| = |E×H| |
Intenzita elektromagnetického vlnění. [J s−1
m−2] |
I = EH |
Intenzita elektromagnetického vlnění v homogenním isotropním
prostředí. Prohlédněte si příklad "Sluneční
světlo". |
c = (εμ)−1/2 |
Rychlost šíření elektromagnetické vlny. |
c = E/B |
Vztah mezi elektrickou a magnetickou složkou v elmg vlně.
(homogenní, isotropní prostředí). |
(Δ − εμ∂2/∂t2
− γμ∂/∂t
) E = 0 |
Telegrafní rovnice pro elektrické pole. |
(Δ − εμ∂2/∂t2 − γμ∂/∂t ) B = 0 |
Telegrafní rovnice pro magnetické pole. Telegrafní
rovnice popisují elektromagnetická pole ve vodičích. Člen s první časovou
derivací způsobuje útlum elektromagnetického vlnění ve vodiči. Je-li vodivost
nulová (γ = 0), dostáváme z telegrafní rovnice
standardní vlnovou rovnici. Prohlédněte si příklad
"Vlny ve vodiči". |
Vlna na rozhraní
|
Et
= const |
Tečná složka intenzity elektrického pole je na rozhraní
konstantní. |
Ht ≡ Bt
/μ0 − Mt = const |
Tečná složka intenzity magnetického pole je na rozhraní
konstantní. Rozhraním nesmí téct plošné proudy. Magnetizace M je
hustota magnetického dipólového momentu. |
Bn
= const |
Normálová složka magnetické indukce je na rozhraní konstantní. |
Dn
≡ ε0En
+ Pn = const |
Normálová složka elektrické indukce je na rozhraní konstantní.
Na rozhraní nesmí být plošná hustota náboje. Polarizace P je hustota elektrického
dipólového momentu. |
ωI
= ωR = ωT |
Úhlová frekvence dopadající, odražené a lámané vlny je stejná. |
α = α' |
Zákon odrazu. |
sinα/sinβ
= vα /vβ
≡ n |
Zákon lomu. |
sin αm
= n |
Totální reflexe. Pro úhly dopadu větší než mezní
úhel αm dochází k totální
reflexi. Aby rovnice měla řešení, musí být n = vα/vβ
< 1, tj jde o odraz na opticky řidším prostředí. |
tg αB
= n |
Brewsterův zákon. Je-li úhel dopadu roven Brewsterově
úhlu αB, bude odražená vlna
obsahovat jen TE mod, tj. bude lineárně polarizovaná. Malá účinnost získávání
polarizovaného světla (u skla cca 20 %). |
n > 1 φ
= φ + π |
Při odrazu na opticky hustším prostředí dochází k obrácení fáze elektromagnetické
vlny. |