Základní principy
|
Klasický princip relativity |
Mechanické děje dopadnou
ve všech inerciálních soustavách stejně. Žádný z inerciálních
systémů není nijak privilegován. Tento princip vychází z Galileovy transformace
mezi dvěma souřadnicovými systémy vzájemně se pohybujícími v ose x
konstantní rychlostí v:
t' = t
x' = x − vt
y' = y
z' = z
Derivováním podle času dostaneme klasické skládání rychlostí:
ux' = ux − v
uy' = uy
uz' = uz
Dalším derivováním zjistíme, že zrychlení v obou soustavách jsou stejná
a = a'. To znamená, že v obou soustavách působí i stejné
síly a platí klasický princip relativity. |
Speciální relativita |
1. Mechanické i elektromagnetické
děje dopadnou ve všech inerciálních systémech stejně. Žádný
z inerciálních systémů není nijak privilegován.
2. Rychlost světla je ve všech inerciálních
souřadnicových soustavách stejná.
Princip konstantní rychlosti světla je obsažen v Maxwellových rovnicích
a je podpořen celou řadou experimentů, z nichž nejznámější je Michelsonův
experiment. Odpovídající transformace se nazývá Lorentzova
transformace a nevede již k prostému skládání rychlostí. Délky tyčí
a časové intervaly závisí na volbě souřadnicového systému. |
Obecná relativita |
1. Všechny děje dopadnou
v libovolném souřadnicovém systému stejně. Žádný systém není
nijak privilegován.
2. Gravitaci a setrvačné děje od sebe nelze
odlišit. V urychlující se raketě dochází ke stejným dějům jako
ve skutečném gravitačním poli. Naopak ve volně padajícím letadle pociťujeme
stav beztíže a gravitační pole nevnímáme. Bohužel jen na chvíli. Vyjádřením
tohoto faktu je tzv. princip ekvivalence. |
Princip ekvivalence |
Setrvačná a gravitační hmotnost jsou si navzájem
úměrné, při vhodné volbě jednotek jsou si rovné. Princip ekvivalence
vede k neodlišitelnosti setrvačných a gravitačních jevů a umožňuje popisovat
gravitaci za pomocí křivého časoprostoru. |
Silný princip ekvivalence |
Energie odpovídající elektromagnetickému poli
se také projevuje jako setrvačná hmotnost. I tato hmotnost má své gravitační
účinky. |
Velmi silný princip ekvivalence |
Energie, která by odpovídala samotnému gravitačnímu poli má také projevy
jako setrvačná a gravitační hmotnost. |
Matematický popis OTR |
1. Každé těleso zakřivuje
svou přítomností prostor a čas kolem sebe.
2. V tomto zakřiveném prostoročase se tělesa
pohybují po nejrovnějších možných drahách (geodetikách).
Tělesa tedy časoprostor sama vytvářejí, bez nich časoprostor neexistuje
a nemá smysl. |
Některé experimenty
|
Michelson-Morleyův (1887) |
Zjišťoval rozdíl v rychlosti šíření světla v
pohyblivé soustavě ve dvou navzájem kolmých směrech. Výsledek tohoto i
dalších experimentů (Kennedy-Thorndike, Rayleigh-Brace, Trouton-Noble)
byl jednoznačný: Světlo se šíří za všech okolností stejnou rychlostí
c. |
Eötvösův (1889) |
Ověření ekvivalence setrvačné a gravitační hmotnosti. Základem
experimentu byly dvě koule stejné hmotnosti, zavěšené ve vodorovné rovině
na torzním vlákně. Na rotující Zemi na koule působí kombinace gravitačních
sil (souvisí s gravitační hmotností) a odstředivých sil (souvisí se setrvačnou
hmotností). V případě, že by obě hmotnosti nebyly stejné by došlo ke zkroucení
vlákna vlivem nenulového momentu sil. Nic takového nebylo pozorováno. Relativní
přesnost Eötvösova experimentu byla 10−8. Pozdější experimenty
ověřily ekvivalenci setrvačné a gravitační hmotnosti s vyšší přesností
1909: Pekar, Feket; 10−9
1964: Dicke, Roll; 10−11
1971: Braginski, Panov; 10−12 |
Waagův |
Hledání inerciálního systému. Globální
inerciální systém neexistuje. Zkonstruovat lze jen lokální inerciální systém.
Tím je každá po krátkou dobu volně gravitující klec (například utržený
výtah). Právě takovýto systém je inerciální a platí v něm zákony speciální
relativity. Tedy tělesa se pohybují konstantními rychlostmi a po přímkách,
světlo se pohybuje po přímce rychlostí c. V tomto inerciálním systému
je gravitační pole odtransformováno volným pádem "klece". Nejsou však odtransformovány
vyšší derivace pole. Harold Waagův experiment dokazuje, že ve volně gravitující
kleci se tělesa pohybují po přímkách. Popis tohoto experimentu naleznete
na stránkách o Astrofyzice, v
pasáži Gravitace v kapitole
Obecná teorie relativity. |
Pound-Rebkův (1960) |
V gravitačním poli dochází ke změně chodu
času. Foton vystupující z gravitačního pole libovolného tělesa (Slunce,
Země) mění svou frekvenci (odpovídá tikotu pomyslných hodin) a tím vlnovou
délku, rudne. Naopak fotony vstupující do gravitačního pole těles modrají.
Zmodrání fotonu na Zemi bylo pozorováno Pound a Rebkem při průletu
starou vodárenskou věží vysokou 22.6 m v roce 1960. K detekci změny frekvence byl využit
Mösbauerův jev. Zdrojem záření byly γ paprsky s energií 14.4 keV emitované izotopem železa Fe-57.
Prohlédněte si příklad "Pound Rebkův experiment". |
Lorentzova transformace
Předpokládáme, že souřadnicový systém S '
se pohybuje vzhledem k systému S rychlostí v ve směru osy
x. Obě souřadnicové soustavy jsou inerciální. Význam relativistických
koeficientů γ a β
je definován v další tabulce. Při mnoha výpočtech je výhodné pracovat v
takové soustavě jednotek, ve které je c = 1. Většina následujících
vztahů se v této soustavě značně zjednoduší
|
t' = γ (t
− vx/c2)
x' = γ (x
−vt)
y' = y
z' = z |
Lorentzova transformace S →
S '. Transformace, která je ve shodě s Maxwellovými rovnicemi, nevychází
z ní již prosté skládání rychlostí. Tato transformace splňuje oba základní
Einsteinovy postuláty speciální relativity. |
t = γ (t'
+ vx'/c2)
x = γ (x'
+ vt')
y = y'
z = z' |
Inverzní Lorentzova transformace S '
→ S. |
 |
Lorentzova transformace S →
S ' - maticový zápis. Transformace je dána jednoduchou Lorentzovou maticí
Λ. Stejným způsobem se transformují i ostatní
čtyřvektory - prostým působením Lorentzovy matice Λ. |
 |
Inverzní Lorentzova transformace S →
S ' - maticový zápis. Inverzní Lorentzova matice Λ−1
se od Lorentzovy matice Λ liší jen opačným znaménkem
rychlosti pohybu druhé soustavy, tj. znaménkem koeficientu β. |
det Λ
= det Λ−1 = 1 |
Unitarita transformace. Z matematického
hlediska patří Loretzova transformace k unitárním transformacím. Ty lze
rozdělit na rotace s determinantem rovným +1 a zrcadlení s determinantem
rovným −1. LT tedy patří k rotacím. |
u' = (u
− v) / (1 − uv/c2) |
Transformace rychlosti S →
S '. Rychlosti částice v obou soustavách jsou u = dx/dt,
u' = dx'/dt', rychlost soustavy S '
vzhledem k S je v. Transformační pravidlo získáme ihned diferencováním
Lorentzových rovnic. Maximální rychlost z tohoto transformačního pravidla
vychází c. |
u = (u'
+ v) / (1 + u'v/c2) |
Transformace rychlosti S ' →
S. Rychlosti částice v obou soustavách jsou u, u', rychlost
soustavy S ' vzhledem
k S je v. Maximální rychlost z tohoto transformačního pravidla
vychází c. |
Základní vztahy
|
β
≡ v/c |
První relativistický koeficient. Bezrozměrná
rychlost. |
γ
≡ (1 − β2)−1/2 |
Druhý relativistický koeficient. |
dt = γ
dt0 |
Dilatace času. Časový interval mezi dvěma
událostmi (například počátkem a koncem shlédnutí filmu) je nejkratší ve
vlastní soustavě (v soustavě spojené s oběma událostmi, tedy v kině). Všude
jinde se zdá, že doba uběhlá mezi počátkem a koncem tohoto děje je delší.
Prohlédněte si příklad "Mion". |
dl = dl0/γ |
Kontrakce délek. Délka tyče (prostorový
interval) je ve vlastní soustavě nejdelší možná. V každé jiné soustavě
se tyče jeví kratší ve směru pohybu. Prohlédněte si příklad "Mion". |
m = γ
m0 |
Transformace hmotnosti. Hmotnost částice
s narůstající rychlostí roste. V limitě v → c roste nade všechny meze. Proto není možné žádnou částici s m0 ≠ 0 urychlit na rychlost světla. Rychlost světla
je nejvyšší dosažitelná rychlost. Mají ji jen částice s m0 = 0 a to v libovolném souřadnicovém systému. |
E = mc2 |
Vztah mezi celkovou energií a hmotností.
Jakékoli zvýšení energetického obsahu systému vede i k zvýšení jeho hmotnosti.
Celková obsažená energie je právě dána hmotností systému. Prohlédněte si
příklad "Slunce". |
p = mv |
Celková hybnost částice. V obou posledních vztazích
je m = γm0, tj. jde
o pohybovou hmotnost. |
Wk
= mc2 − m0c2 |
Kinetická energie. Taylorův rozvoj hodnoty
m = γm0 v rychlosti
do druhého řádu vede na klasický vztah Wk = mv2/2.
Prohlédněte si příklady "Parametry
rychlé částice". |
E2 = p2c2 + m02c4 |
Pythagorova věta o energii. Jde o užitečné vyjádření kvadrátu
velikosti čtyřvektoru hybnosti. Pro nehmotné částice se redukuje na známý vztah
E = pc, který platí například pro fotony. Pro malé hybnosti dá
výraz klasický vztah E = E0 + p2/2m
pro hmotné částice. |
Některé čtyřvektory
|
xμ
= (ct, x) |
Událost. Základní čtveřice parametrů popisujících
v relativitě událost. Koeficient c v časové komponentě zajišťuje
stejný rozměr všech čtyř veličin. V soustavě jednotek s c = 1 tento
koeficient odpadá a mocniny c nebudou ani u následujících výrazů. |
kμ = (ω/c, k) |
Vlnový čtyřvektor. Popisuje vlnění a změny
jeho fáze. Časová složka ω je změna fáze vlnění
s časem, prostorové složky k jsou změny fáze s jednotlivými souřadnicemi.
Prohlédněte si příklad "Dopplerův jev". |
pμ
= (E/c, p) |
Čtyřhybnost. Popisuje částice. Časová
složka E je energie, souvisí se symetriemi v přírodě vzhledem k
časovým posunutím. Prostorová složka p je hybnost, souvisí se symetriemi
v přírodě vzhledem k prostorovým posunutím. V kvantové teorii se objekty
mohou chovat jako vlny i jako částice. Vyjádřením této duality vlna-částice
je vztah pμ ~ kμ
. Konstantou úměrnosti je v SI redukovaná Planckova konstanta. |
Aμ
= (Φ/c, A) |
Čtyřpotenciál elektromagnetického pole. Elektrická
a magnetická
pole se určí z výrazů E = −
Φ − ∂A/∂t, B = rot A. Prohlédněte si příklad "Heavisideovo
pole". Prohlédněte si aplet "Heavisideovo
pole". |
jμ
= (cρ, j ) |
Čtyřproud. Hustota náboje a proudová hustota.
Čtyřproud popisuje proudění nějaké veličiny, v tomto případě elektromagnetického
náboje. Stejně tak můžeme přiřadit čtyřproud i jiným aditivním veličinám,
například energii: Potom je ρ = ED/2 + HB/2 hustota energie elektrického a magnetického pole a
j = E×H je tok energie, tzv. Poyntingův vektor. |
uμ = dxμ/dτ = (γc, γv) |
Čtyřrychlost. Rychlost je definována pomocí
derivace podle vlastního času, který je invariantem vzhledem k LT. Tím
je zaručeno, že i čtyřrychlost se chová jako čtyřvektor a má stejné transformační
vlastnosti jako ostatní čtyřvektory. |
pμ
= m0 uμ |
Čtyřhybnost. Definice pomocí čtyřrychlosti.
Musíme ji násobit klidovou hmotností, která je invariantem vzhledem k LT,.
Tím je zaručeno, že i čtyřhybnost má stejné transformační vlastnosti jako
ostatní čtyřvektory. Porovnáme-li vyjádření z třetího řádku s tímto, získáme
vztahy E = mc2 a p = mv,
ve kterých je m = γm0. |
Všechny čtyřvektory se transformují shodně - za pomoci Lorentzovy
transformace. Stačí zapůsobit na čtyřvektor vyjádřený v jedné soustavě
Lorentzovou maticí a získáme hodnoty v soustavě druhé (obě soustavy musí
být inerciální). Skalární součin dvou čtyřvektorů definovaný vztahem aμbμ
= − a0b0 + a1b1
+ a2b2 + a3b3
je invariantem a nezávisí na volbě souřadnicového systému. Například xμkμ = − ωt
+ kx je fáze vlnění, dxμdxμ = − c2dt2
+ dx2 + dy2 + dz2
je takzvaný interval (prohlédněte si příklad "Interval"),
− jμ Aμ
= ρΦ − jA je interakční energie
toku nabitých částic s elektromagnetickým polem, atd.
Některé vztahy z OTR
|
Δω/ω0
= − Δλ/λ0 = ΔΦ/c2 |
Změna frekvence fotonu způsobená změnou gravitačního
potenciálu Φ. V tíhovém poli je ΔΦ
= gΔl. Prohlédněte si příklady "Pound Rebkův experiment". |
rg
= 2GM/c2 |
Schwarzschildův poloměr. Poloměr, pod ze kterého se od hmotného
tělesa nemůže vzdálit ani světlo. |
ds2 = − c2(1 − rg/r)dt2
+ (1 − rg/r)−1dr2
+ r2dθ2 + r2 sin2θ dφ2 |
Schwarzschildova metrika. Tvar intervalu
ve sférických souřadnicích v okolí černé díry. |
M, L, Q
= const |
"No hair" teorém. Černá díra si ponechává
jen informaci o hmotnosti, momentu hybnosti a náboji. |
ΣSk(t)
≤ ΣSk(t+Δt) |
Termodynamika černých děr. Ať probíhají
jakékoli procesy včetně spojování černých děr, celkový povrch se nezmenší.
Povrch černé díry v jistém smyslu představuje pojem entropie klasického
souboru částic. |
H ≡
V/R; V= dR/dt |
Hubbleova konstanta. Udává koeficient
úměrnosti mezi rychlostí rozpínámí Vesmíru a vzdáleností objektu. H ~ 50 km s−1Mpc−1. |
8/3 πρG
− (V/R)2 = k |
Einsteinova rovnice. Rovnice pro expanzní
funkci R(t). Veličina k je křivost Vesmíru. |
ρc
= 3H2/(8πG) |
Kritická hustota. Pro hustotu vyšší než
je kritická se Vesmír bude v budoucnu smršťovat, jeho křivost je kladná
a objem konečný. Pro hustotu nižší než kritická je křivost záporná, objem
nekonečný a Vesmír se bude neustále rozpínat. |
z = Δλ/λ0 = [R(t) − R(t0)]/R(t0) |
Kosmologický posuv. Změna frekvence vyzařovaného světla způsobená změnou
geometrie prostředí, kterým se světlo šíří, tedy rozpínáním Vesmíru. Prohlédněte
si příklad "Kosmologický posuv". |
Některé důsledky OTR
-
zakřivení světelného paprsku v gravitačním poli (1,75" u povrchu Slunce).
-
gravitační čočky
-
stáčení perihelia planet (zejména Merkuru 43" za století)
-
gravitační rudý posuv (závislost chodu hodin na gravitačním poli)
-
zpoždění elektromagnetického signálu
-
gravitační vlny
-
černé díry
-
rozpínání Vesmíru
-
neeukleidovská geometrie časoprostoru
Podrobnější informace o partiích týkajících se vzniku a vývoje Vesmíru
naleznete na stránkách Astrofyziky
v pasáži Kosmologie. |